管城回族區(qū)PLC-自動走位擺渡車PLC-繼飛機電(多圖) ：

IO-Link包含三種數(shù)據(jù)類型：過程型數(shù)據(jù)，參數(shù)型數(shù)據(jù)，診斷以及事件型數(shù)據(jù)。

診斷或事件型數(shù)據(jù)

診斷型數(shù)據(jù)為控制器提供影響IO-Link智能設(shè)備運行和性能的事件。其具體內(nèi)容可能由于使用的設(shè)備和制造商而大有不同。IO-Link智能設(shè)備可以提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)，如負載、溫度、應力水平、過載和短路診斷、錯誤代碼、配置或參數(shù)問題、訪問問題等，作為診斷或事件數(shù)據(jù)的一部分。事件代碼大小為2字節(jié)，采用十六進制數(shù)據(jù)格式。然后，控制器/用戶可以使用查找表或IODD（IO-Link設(shè)備描述文件）文件來解釋該信息。使用手冊同樣由可作為參考的診斷型數(shù)據(jù)表。

總之，IO-Link使得在控制器和機器上的設(shè)備之間為這種即插即用的關(guān)系。使用IO-Link數(shù)據(jù)，控制器可以自動識別和配置連接到其網(wǎng)絡的IO-Link從站設(shè)備。過程和診斷數(shù)據(jù)提供關(guān)于設(shè)備狀態(tài)和運行狀況的持續(xù)反饋，直至傳感器和執(zhí)行器級別——自動化金字塔的級別。

電梯控制柜安裝在曳引機旁邊，自動走位擺渡車PLC，是電梯的電氣裝置和信號控制中心。早期控制柜中有接觸器，繼電器，電容，電阻器，信號繼電器，變頻PLC，供電變壓器及整流器等.隨著電腦，電子技術(shù)的民展，電梯控制柜變得越來越小，功能越來越強大。目前的控制柜一般都由plc和變頻器組成；不過有一些電梯用電腦板控制。PLC實際上也是一個計算機，主要用于工業(yè)現(xiàn)場控制。在一些特殊環(huán)境，PLC比電腦板的性能更穩(wěn)定?，F(xiàn)代電梯檔次高低主要取決于控制柜的先進性.它反映電梯功能的大小，電源PLC，可靠性高低及智能化水平的先進程度。

控制柜的主要功能是:操作控制和驅(qū)動控制。

操作控制

1、呼梯信號的輸入輸出處理并應答呼梯信號，并開始關(guān)操作。

2、通過已經(jīng)登記的信號與乘客進行通訊，當轎廂抵達一個樓層時，通過到站鈴聲和運行方向可視信號提供轎廂和運行方向信息。

驅(qū)動控制

1、根據(jù)操作控制的指令信息，控制轎廂的啟動，加速(加速度，速度)，運行，減速(減速度)，平層，停車，自動再平層。

2、確保轎廂運行安全，可靠。

控制柜設(shè)置

1、一般提升高度，中等以下速度電梯的控制柜每梯一個.其囊括了控制與驅(qū)動全部器件。

2、大提升高度，高速電梯，無機房電梯因其曳引機功率大供電電壓高，故分為信號控制和驅(qū)動控制柜。

3、梯的調(diào)度有設(shè)專門調(diào)度柜的，也有不設(shè)專門調(diào)度柜的，例如OTIS產(chǎn)中不設(shè)專門柜。

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梯形圖常用五大語言：1 梯形圖 LD 常用語新手入門使用，可應對簡單，點數(shù)較少的邏輯控制，易上手，缺點就是面對復雜的邏輯程序往往都無法編譯，更別說運行了。

2 指令表 IL 其實就是梯形圖的語言把編程過程編程指令表達出來，基本沒什么人用，多出現(xiàn)在教科書上。

3 功能塊圖 FBD 這是接近底層邏輯的語言，通過一個個引腳，不同的指令，用法，河南PLC，缺點是對新人不友好，難理解，優(yōu)點就是對老鳥很友好，幾乎不存在品牌障礙，輕松上手，也是后期用的比較多的一種編程方式

4 順序功能圖 SFC 運動控制和過程控制經(jīng)常會用到的語言，順序控制非常好用

5 結(jié)構(gòu)化編程 ST 在一個復雜的邏輯控制過程中，往往需要調(diào)用若干個子程序，隨著程序的進行，需要不停的跳轉(zhuǎn)指針，返回子程序or主程序， 這時就要用到結(jié)構(gòu)化編程了，這是菜鳥向入行轉(zhuǎn)變的一個標志，可以這么說，不會ST編程的都不能叫會PLC。

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